Materi plc

APA ITU PLC?

 Plc atau diterjemahkan sebagai kontroler yang dapat diprogram (program

Mable logic controller) adalah komputer khusus yang banyak digunakan untuk  proses produksi di industri.Plc di desain sebagai alat kontrol yang memiliki banyak jalur inout dan output, dengan dilengkapi ketahan untuk kondisi lingkungan yang buruk (debu, lembab, panas, dingin, dan lain-lain). Jalur input output ini menghubungkan PLC dengan sensor dan akuator (melalui inverter).

Keuntungan menggunakan Plc daripada sistem kontrol tradisonal adalah Plc dapat menggantikan ratusan jalur inputdan output dan menghilangkan kebutuhan alat-alat kontrol tradisional (seperti relay, timer, counter) karena alat tersebut bisa dibuat secara virtual melalui program . Kelebihan softwiring (sistim yang memnghubungkan semua alat dikawat pada plc melalui program) adalah peruabahan di dalam sistem lebih mudah kerena hanya mengubah program. Sedangkan jika kontrol tradisional, perubahan sistem mengharuskan perubahan pengawatan secara fisik.Bukan hanya itu PLC menawarkan banyak kelebihan diantaranya adalah biaya yang lebih ekonomis untuk sistem pengendalian yang rumit, penghematan tempat, melakukan perhitungan aritmetika sehingga menghasilkan kontrol yang cerdas. PLc juga  memiliki fasilitas monitoring sehingga memudahkan perbaikan dan troubleshooting.

Bagian –Bagian PLC

1.      Catu daya

2.      CPU

3.      Memori Program dan Data

4.      Alat Pemrograman

5.      Port Pemrograman

6.      Port Komunikasi

7.      Modul Input

8.      Modul Output

CPU

CPU adalah pengolah pusat PLC adalah gabungan dari 3 bagian utama, yaitu prosesor, memori, dan catu daya.Tugas CPU adalah menerima, menerjemahkan, menyimpan, dan mengolah informasi serta menjalankan program kontrol yang disimpan dalam memori.

Program Kontrol

Program kontrol adalah program komputer yang disimpan di dalam memori PLC yang memeberi tahu apa yang harus dilakukan oleh PLC. Program kontrol terdiri dari barisan instruksi

Tipe Alat Input

Ada dua tipe input-output yakni tipe digital dan analog. Tipe digital hanya memiliki dua kondisi, yaitu ON dan OFF atau 1 dan 0. Saklar adalah contoh input  digital, sedangkan lampu adalah output digitial. Tipe digital memiliki kondisi yang lebih dari dua, tidak hanya ON OFF tetapi bisa 10% ON, 60% ON dan seterusnya.  Sensor suhu adalah contoh input analog, karena suhu yang diukur tidak hanya panas atau dingin, tetapi bisa memiliki kondisi seperti hangat.

                  

MIKROKONTROLER

Mikrokontroler

Mikro kontroler adalah sebuah alat pengendali (kontroler) berukuran mikro atau sangat kecil yang dikemas dalam bentuk chip. Sebuah mikrokontroler telah memilki memori dan interface input-output di dalamnya, bahkan beberapa mikokontroler memiliki unit  ADC yang dapat menerima masukan sinyal analog secara langung.

Bagian-bagian mikrokontroler

1.      Prosesor

2.      Memory program

3.      Memory data

4.      Alat pemrograman

5.      Input/outlput

6.      Modul tambahan

Pemrograman mikrokontroler

Pemrograman mikrokontroler memiiki 6 fungsi dalam siklus pemrogramannya

Berturut-turut sebagai berikut :

·         Editor sebagai media untuk penulisan program dalam bahasa yang mudah dipahami.

·         Asembler dan kompiler bertugas untuk menerjemahkan kode program kedalam  bahasa mesin (hex)

·         Debugger bertugas memeriksa program.

·         Emulator mensimulasi hasil program

·         Programmer program siap dimasukan ke dalam mikrokontroler.

PENGGUNAAN SOFTWARE LDMIKRO

Ladder diagram dan LDMicro

Ledder diagram atau diagram tangga adalah metode pemrograman yang umum digunakan pada PLC. Ide diagram tangga ini timbul dari cara kerja sebuah relay sederhana. Baerikut turan diagram tangga :

a.      Diagram tangga selalu digambar saat rangkaian relay dalam kondisi tidak aktif

b.      Penamaan kontak NO dan kontak NC juga ditentukan pada saat kondisi relay tidak aktif

c.       Sebuah diagram tangga dibaca dari kiri ke kanan dan dari atas ke bawah

d.      Dalam suatu baris anak tangga, beberapa input dapat ditempatkan secara seri maupun paralel, namun output tidak dapat dihubungkan secara seri.

e.      Beberapa output dapat ditempatkan secara paralel. Ini berarti bahwa output-output tersebut dapat memiliki input yang sama.

f.        Nama beberapa input boleh sama, tetapi nama –nama output tidak boleh sama. Bila ada dua atau lebih output dengan nama yang sama muncul pada baris yang lain dalam satu program, hanya satu output yang akan bekerja. Output lain akan diabaikan karena tidak mungkin pada saat yang sama sebuah output memiliki 2 kondisi yang berbeda.

Apa itu LD MIcro

LDMicro adalah sebuah software IDE (Integrated Development Environment) yang membuat kode program untuk beberapa jenis mikrokontroler, salah satunya adalah mikrokontroler PIC16F877.

Contoh instruksi yang ada di LDMicro

a.      Instruksi insert Tunda ON

Fungsi dari TON menunda kondisi 1 hingga waktu delay yang ditentukan telah habis, ShortCut TON adalah O.

b.      Instruksi Insert Tunda OFF

Fungsi dari TOF menunda kondisi 0 hingga waktu delay yang ditentukan telah habis, ShortCut TON adalah F.